Robot CNC-trykbremse for høj bøjningseffektivitet
I de senere år er anvendelsestilfældene af industrirobotter i Kina steget hurtigt, hovedsagelig inden for svejsning, sprøjtning, håndtering og så videre. Emnebøjning er et meget brugt og farligt arbejde, så markedets udsigt til robotbøjning er meget optimistisk, og der er mange succesfulde oplevelser i udlandet. På nuværende tidspunkt er 40% ~ 50% af bøjningsmaskinerne på metalpladerne på de europæiske og amerikanske markeder udstyret med robotautomatisk bøjningssystem, mens bøjningsautomatiseringen i Kina lige er begyndt. I de næste 10 år vil den indenlandske efterspørgsel efter bøjningsrobotter vise en lige opadgående tendens.
CNC plade metal bøjning fleksibel bearbejdning enhed med robot som den centrale udøvende komponent er et sæt af højt automatiserede udstyr kombination, som har fordelene ved høj effektivitet, høj kvalitet og høj fleksibilitet. I den fleksible bearbejdningsenhed, der bøjer, kan valg af den relevante komponentkombination give bedre støtte til bearbejdningseffektivitet og fleksibilitet. Bøjningsnøjagtigheden afhænger af selve bøjningsmaskinens nøjagtighed, robottens positioneringsnøjagtighed og den kooperative styring af robotten og bøjningsmaskinen; Vanskeligheden ved kooperativ kontrol ligger i den hastighed, der matcher mellem robotten og bøjningsmaskinen og løbesporet på det emne, der understøttes af robotten; Dårlig følgende effekt vil alvorligt påvirke bøjningsvinklen, formningseffekten og fladheden af pladeoverfladen, hvilket påvirker kvaliteten af færdige produkter.
Griberen er robottens "hånd" at tage og placere emnet i stedet for manuelt arbejde. Griberen af bøjning robot er generelt består af flere sugekopper installeret på en metalramme.
Stabling paller bruges normalt til lastning og losning platforme, og transportbånd eller rulleborde bruges også som enheder til transport af råvarer og overførsel af færdige produkter. Fedtede plader er tilbøjelige til vedhæftning, hvilket resulterer i flere plader bliver afhentet på én gang. Forskellige opdelingsenheder (såsom magnetisk opdelingsenhed) og detektionssensorer kan installeres ved siden af lastebordet for at sikre, at de grebe plader er enkeltplader.
Positioneringsarbejdsbench er en skrå platform med en fastholdelseskant, hvor mikrokonvekskugler fordeles. Robotten overfører stålpladen til positionsbordet, og pladen glider frit til fastholdelseskanten under tyngdekraften. Da positionen og fastholdelseskanten af positioneringsbordet er fastgjort, når robotten griber pladen igen, er pladens og griberens position relativt præcist fastgjort, hvilket giver et benchmark for den næste bøjning.
Fliprammen er en fast ramme på gribeanordningen. Når robotten skal tage emnet i en anden position, kan den sætte emnet på omsætningsrammen for at ordne det, og robotten vil gribe fat i emnet i den nye position igen. I nogle særlige lejligheder kan du også bruge bøjningsmaskinens tryk til at klemme emnet og ændre gribepositionen.
På nuværende tidspunkt, uanset om det er en generel standard seks akse robot, eller en speciel bøjning robot til bøjning procesoptimering i robot arm spredning eller krop, det har brug for støtte fra bøjning følgende algoritme, og der er få tilfælde, der ikke følger bøjning. Uden god opfølgningseffekt vil armaturet eller sugekop griberen trække emnet på grund af dårlig opfølgning spor, danner ark rynker og påvirker formning kvalitet. Etablering af en præcis bøjning følgende bevægelse model af robotten er nyttigt at etablere en god følgende bane algoritme,opnå fremragende følgende effekt.
